Название спецкурса на русском языке
Теория фильтра Калмана
Перевод названия курса на английский язык
Kalman filter theory
Целевая аудитория
5 курс
6 курс
Магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Полгода (осень)
Тип курса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2023/24
День недели
понедельник
Время
16:45-18:20
Формат проведения
В аудитории
Аудитория
1327
Аннотация
В лекциях детально излагается геометрическая теория фильтра Калмана (для дискретного времени). Обсуждаются основы его численной реализации методом квадратного корня.
Дополнительная информация
C вопросами обращаться alexander.matasov@gmail.com. Начало чтения 1-я неделя октября. Возможно изменение времени по согласованию со слушателями