Название спецкурса на русском языке
Теория фильтра Калмана
Перевод названия курса на английский язык
Kalman filter theory
Целевая аудитория
5 курс
6 курс
Магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Полгода (весна)
Тип курса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2020/21
Аудитория
[Неприменимо]
Аннотация
В лекциях детально излагается геометрическая теория фильтра Калмана (для дискретного времени). Обсуждаются основы его численной реализации методом квадратного корня.
Дополнительная информация
Обращайтесь alexander.matasov@gmail.com