Динамика систем связанных тел и гироскопов 2
Название спецкурса на английском языке
Dynamics of connected bodies and gyroscopes 2
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Весна
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Нутационная теория гироскопа.
Первые интегралы в задаче о движении свободного гироскопа.
Вывод формулы Магнуса методом последовательных приближений.
Система гироскопической стабилизации углового положения объекта.
Одноосный гироскопический стабилизатор, гироскопическая рама.
Теорема Ишлинского о накоплении телесного угла.
Теория пространственного гирокомпаса.
Динамически настраиваемый гироскоп. Уравнения движения.
Вибрационный МЭМС гироскоп. Решение уравнений при постоянной угловой скорости основания.
Элементы теории инерциальной навигации.
Построение функции Ляпунова для задачи о движении волчка.
Построение функции Ляпунова для задачи о сложении колец гироскопа
Первые интегралы в задаче о движении свободного гироскопа.
Вывод формулы Магнуса методом последовательных приближений.
Система гироскопической стабилизации углового положения объекта.
Одноосный гироскопический стабилизатор, гироскопическая рама.
Теорема Ишлинского о накоплении телесного угла.
Теория пространственного гирокомпаса.
Динамически настраиваемый гироскоп. Уравнения движения.
Вибрационный МЭМС гироскоп. Решение уравнений при постоянной угловой скорости основания.
Элементы теории инерциальной навигации.
Построение функции Ляпунова для задачи о движении волчка.
Построение функции Ляпунова для задачи о сложении колец гироскопа
Список источников
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов.1983
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Тихомиров В.В. Лекции по теории гироскопов. Издание второе, дополненное. 2013
Тихомиров В.В. Динамика систем связанных тел. Дополнительные лекции. 2018
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Тихомиров В.В. Лекции по теории гироскопов. Издание второе, дополненное. 2013
Тихомиров В.В. Динамика систем связанных тел. Дополнительные лекции. 2018
День недели
понедельник
Время
15:00-16:35
Аудитория
1613
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.