Вычислительная оптимизация: дополнительные главы

Задачи оптимального управления с промежуточными условиями, смешанными ограничениями, фазовыми ограничениями, режимами особого управления и их численное решение.
Прямые методы решения оптимизационных задач. Дискретизация в фазовом пространстве и в пространстве управлений. Примеры.
Методы безусловной оптимизации: сопряжённых градиентов и эвристические методы нулевого порядка. Примеры.
Методы условной оптимизации: метод проекции градиента, метод условного градиента, метод штрафных функций, метод линеаризации.
Условия второго порядка и их численная проверка.