Введение в геометрическую теорию управления

Название спецкурса на английском языке
Introduction to geometric control theory
Авторы курса
Сачков Юрий Леонидович
Пререквизиты
Математический анализ, обыкновенные дифференциальные уравнения, элементы
дифференциальной геометрии
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
аспиранты
Подразделение
[Кафедра теории динамических систем]
Семестр
Полгода (осень)
Тип курса
Спецкурс на английском языке
Учебный год
2024/25
Список тем
Примеры и постановки задач управления
Локальная управляемость нелинейных систем.
Теоремы об орбите, Рашевского-Чжоу, Фробениуса, Кренера.
Принцип максимума Понтрягина на многообразиях и группах Ли
Субриманова геометрия на группах Ли.
Приложения в механике, робототехнике, моделях зрения.
Список источников
Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005. Перевод: Agrachev A.A., Sachkov Yu.L. Control theory from the geometric viewpoint. Springer-Verlag. 2004
Agrachev, D. Barilari, U. Boscain, A Comprehensive Introduction to sub-Riemannian Geometry from Hamiltonian viewpoint, Cambridge Studies in Advanced Mathematics, Cambridge Univ. Press, 2019.
Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021, 160 C.
Перевод: Yu. Sachkov, Introduction to geometric control, Springer Verlag, 2022
Литература будет выдана слушателям на русском и английском языках.
Дополнительная информация

Спецкурс будет проходить онлайн в Skype по ссылке: https://join.skype.com/IpbjknvrKmoc

День недели
среда
Время
18:30-20:05
Аудитория
436
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
436
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.