Современные подходы к моделированию турбулентных течений

Название спецкурса на английском языке
Modern approaches to modeling turbulent flows
Авторы курса
Никитин Николай Васильевич
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра вычислительной механики]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента на английском языке
Учебный год
2025/26
Список тем
Понятие турбулентности. Примеры турбулентных течений. Признаки турбулентных течений. Перемежаемость и когерентные структуры. Методы измерений скорости в турбулентных потоках. Средние и пульсационные характеристики.
Переход к турбулентности. Причины ламинарно-турбулентного перехода. Теория устойчивости. Линейная устойчивость течений Пуазейля в плоском канале и в круглой трубе. Сценарии перехода к турбулентности в свободных течениях. Сценарии перехода к турбулентности в пограничном слое. Методы затягивания и интенсификации перехода.
Характеристики турбулентности. Турбулентные вихри, максимальный и минимальный масштабы. Статистическое описание. Методы осреднения: по Рейнольдсу, по пространству (фильтрация), по фазе. Коэффициенты корреляции, энергетические спектры. Интегральные масштабы. Каскадный процесс.
Обзор методов расчёта турбулентных течений. Классификация методов расчёта: DNS, LES, RANS. Возможности и характеристики различных подходов. Подсеточные модели. Полуэмпирические модели. Гибридные методы.
Уравнения Рейнольдса. Осреднение по Рейнольдсу и по Фавру. Уравнения Рейнольдса для несжимаемой жидкости и для сжимаемого газа. Уравнения для Рейнольдсовых напряжений. Уравнение переноса кинетической энергии турбулентности. Модели турбулентности. Проблемы полуэмпирических моделей. Гипотеза Буссинеска, турбулентная вязкость.
Однородная изотропная турбулентность. Экспериментальные данные. Теория однородной изотропной турбулентности. Масштабы турбулентности и энергетические спектры. Формула Кармана. Динамическое уравнение энергетического спектра. Каскадный процесс Колмогорова-Ричардсона. Гипотезы Колмогорова. Выбор разностной схемы в методах LES и RANS.
Свободная сдвиговая турбулентность. Свободные сдвиговые течения. Двойная структура турбулентности. Когерентные структуры. Слой смешения. Устойчивость и сценарии перехода. Затопленная струя (плоская и круглая). Устойчивость и сценарии перехода. Управление переходом.
Пристенные течения. Характеристики ламинарного и турбулентного пограничного слоя. Внутренняя и внешняя области турбулентного погранслоя. Калибровка моделей турбулентности. Полуэмпирические и подсеточные модели. Течения в трубах и каналах.
Полуэмпирические модели турбулентности. История развития. Классификация моделей. Алгебраические модели. Дифференциальные модели. Модели с одним уравнением: модель Спаларта-Алмареса, модель Секундова. Модели с двумя уравнениями: k-ε и k-ω, модель Ментера SST. Модели рейнольдсовых напряжений. Моделирование перехода.
Примеры применения моделей турбулентности. Присоединённые течения. Отрывные течения. Обтекание профилей при больших углах атаки и в трансзвуковых режимах. Течения вдоль углов с образованием вторичных течений. Нелинейные модели.
Некоторые особенности применения моделей турбулентности. Требования к расчётным сеткам. Граничные условия на твёрдых стенках. Пристенные функции. Условия в набегающем потоке. Эффекты кривизны и вращения.
Список источников
А. С. Монин, А. М. Яглом. Статистическая гидромеханика. Механика турбулентности. Часть I, II. Издательство «Наука», Москва: 1965.
П. Г. Фрик. Турбулентность: Модели и подходы. Часть I, II. Пермь: 1998.
А.В. Гарбарук, М.Х. Стрелец, А.К. Травин, М.Л. Шур. Современные подходы к моделированию турбулентности. С. Петербург: 2016.
И.О. Хинце. Турбулентность. Её механизм и теория. Москва: 1963.
A. A. Townsend. The structure of turbulent shear flow. Cambridge: 1956.
D. C. Wilcox. Turbulence modeling for CFD. DCW Industries, Inc.: 2006.
L. Davidson. An Introduction to turbulence models. Goteborg: 2011
Дополнительная информация

nvnikitin@mail.ru

День недели
четверг
Время
16:45-18:20
Аудитория
1503
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
1405
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.

Прямое численное моделирование турбулентных течений

Название спецкурса на английском языке
Direct numerical simulation of turbulent flows
Авторы курса
Никитин Николай Васильевич
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра вычислительной механики]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2025/26
Список тем
Понятие турбулентности. Примеры турбулентных течений. Признаки турбулентных течений. Методы измерений скорости в турбулентных потоках. Средние и пульсационные характеристики.
Переход к турбулентности. Эксперименты Рейнольдса. Нижнее и верхнее критическое число Рейнольдса.
Методы расчёта турбулентных течений. RANS, LES, DNS. Полуэмпирические модели турбулентности. Подсеточные модели.
Турбулентное течение в длинной трубе. Задача линейной устойчивости. Математическая постановка задачи решения трёхмерных уравнений Навье-Стокса.
Начальные условия. Поведение решения при разных начальных условиях. Выход на статистически стационарный режим.
Средние характеристики установившегося турбулентного течения. Закон сопротивления. Вязкие масштабы. Логарифмический профиль скорости. Напряжения Рейнольдса.
Течение в плоском канале. Течение Пуазейля. Двумерные нелинейные бегущие волны. Трёхмерное турбулентное течение.
Организованные структуры в пристенных течениях. Продольные вихри и продольные полосы их масштабы и взаимное расположение. Влияние организованных структур на устойчивость среднего течения.
Модели образования организованных пристенных структур. Алгебраическая неустойчивость, оптимальные возмущения. Модификации критерия оптимальности. Учёт турбулентной вязкости. Неустойчивость среднего течения под действием напряжений Рейнольдса.
Методы снижения турбулентного трения. Продольные рёбра (риблеты). Осцилляции обтекаемой поверхности. Совместное действие риблет и осцилляций.
Пространственный подход к моделированию турбулентности. Граничные условия на выходной границе. Условия на входе. Турбулентные входные условия.
Образование пространственно-периодического турбулентного течения в трубе под действием входных граничных условий. Турбулентные входные условия. Образование периодичности. Скорость роста малых возмущений в развитом турбулентном потоке. Старший показатель Ляпунова.
Список источников
А. С. Монин, А. М. Яглом. Статистическая гидромеханика. Механика турбулентности. Часть I, II. Издательство «Наука», Москва: 1965.
П. Г. Фрик. Турбулентность: Модели и подходы. Часть I, II. Пермь: 1998.
А.В. Гарбарук, М.Х. Стрелец, А.К. Травин, М.Л. Шур. Современные подходы к моделированию турбулентности. С. Петербург: 2016.
И.О. Хинце. Турбулентность. Её механизм и теория. Москва: 1963.
A. A. Townsend. The structure of turbulent shear flow. Cambridge: 1956.
D. C. Wilcox. Turbulence modeling for CFD. DCW Industries, Inc.: 2006.
L. Davidson. An Introduction to turbulence models. Goteborg: 2011.
Дополнительная информация

nvnikitin@mail.ru

День недели
четверг
Время
18:30-20:05
Аудитория
1503
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.

Термомеханика композитов с элементами из материалов с памятью формы

Название спецкурса на английском языке
Thermomechanics of composites with elements from materials with shape memory materials
Авторы курса
Мовчан Андрей Александрович
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
аспиранты
Подразделение
[Кафедра теории пластичности]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2025/26
Список тем
Термомеханические свойства и явления характерные для сплавов с памятью формы.
Определяющие соотношения, описывающие термомеханическое поведение сплавов с памятью формы.
Термомеханические свойства и явления характерные для полимеров, испытывающих релаксационные и кристаллизационные переходы.
Определяющие соотношения, описывающие термомеханические свойства полимеров, испытывающих релаксационные и кристаллизационные переходы.
Описание термомеханического поведения однонаправленных композитов с волокнами из материалов с памятью формы и упругим связующим.
Описание термомеханического поведения однонаправленных композитов с волокнами из материалов с памятью формы и вязкоупругим связующим.
Описание термомеханического поведения полосы со слоями из упругого материала и материала с памятью формы
Описание термомеханического поведения цилиндрической оболочки из композита, косоугольно армированного волокнами из материала с памятью формы
Двусторонний замкнутый эффект памяти формы в композитах, содержащих элементы из сплавов с памятью формы.
Список источников
Лихачев В.А., Малинин В.Г. Структурно – аналитическая теория прочности. СПб.: Наука, 1993. 471 с.
Lagoudas D.S. Shape memory alloys modeling and engineering applications. Springers. 2008. 435 p. DOI: 10.1007/978-0-387-47685-8.
Lexcellent С. Shape-memory Alloys Handbook. Published in Great Britain and the United States by ISTE Ltd and John Wiley & Sons. Inc. 2013. 379 р.
Advances in Shape Memory Materials. Editors: Qingping Sun, Ryosuke Matsui, Kohei Takeda, Elżbieta A. Pieczyska // Advanced Structured Materials. Vol. 73. DOI 10.1007/978-3-319-53306-3
Матвеенко В.П., Сметанников О.Ю., Труфанов Н.А., Шардаков И.Н. Термомеханика полимерных материалов в условиях релаксационного перехода. М.: Физматлит, 2009. 176 с.
Jinsong Leng, Xin Lan, Yanju Liu, Shanyi Dua. Shape-memory polymers and their composites: Stimulus methods and applications. Progress in Materials Science 56 (2011) 1077–1135.
Мовчан А.А., Казарина С.А. Механика активных композитов, содержащих волокна или слои из сплавов с памятью формы. Механика композиционных материалов и конструкций. 1996. Т. 2. № 2. С. 29 - 48.
Мовчан А.А., Чернов М.И. Нелинейный анализ термомеханического повeдения однонаправленного композита с волокнами из сплава с памятью формы // Механика композиционных материалов и конструкций. 2018. Т. 24. № 2. С.221-241.
Movchan A.A., Chernov M.I. Сlosed two-way shape memory effect in unidirectional composite with shape memory alloy fibers and elastic matrix. Composites: Mechanics, Computations, Applications. 2019. Т. 10. № 2. С. 135-156.
Мовчан А.А., Чернов М. И. Влияние вязкоупругих свойств связующего на поведение однонаправленного композита с волокнами из сплава с памятью формы // Механика композиционных материалов и конструкций. 2020. Т. 26. № 3. С. 287-312.
День недели
четверг
Время
18:30-20:05
Аудитория
464
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.

Специальные вопросы аналитической механики

Название спецкурса на английском языке
Special questions of analytical mechanics
Авторы курса
Кугушев Евгений Иванович
Пререквизиты
Математический анализ, алгебра, линейная алгебра и геометрия, аналитическая геометрия, дифференциальная геометрия, дифференциальные уравнения, функциональный анализ, теоретическая механика
Целевая аудитория
аспиранты
Подразделение
[Кафедра теоретической механики и мехатроники]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Элементы орбиты в задаче Кеплера и задаче двух тел.
Уравнение движения возмущенного движения в оскулирующих элементах.
Гравитационный потенциал и его спутниковое приближение.
Уравнения движения в центральном гравитационном поле и их первые интегралы.
Динамика твердого тела в центральном гравитационном поле, ограниченная постановка, относительные равновесия.
Групповые методы механики Группы и алгебры Ли, ряды Ли и Хаусдорфа.
Групповые инварианты и собственные функции, уравнения Пуанкаре.
Группы вращений, кватернионы.
Динамика управляемых систем, существование решения в оптимальных задачах, скользящие режимы.
Принцип максимума Понтрягина, регулярный синтез.
Метод динамического программирования, уравнение Беллмана.
Элементы теории дискретных и дифференциальных игр.
Динамика систем с односторонними связями и ударами, принцип Даламбера-Лагранжа для односторонних связей, лагранжева теория удара.
Основные законы теории удара, удар твердого тела о поверхность, соударение двух тел.
Математические и динамические бильярды, геометрическая теорема Пуанкаре и теорема Биркгофа о периодических движениях.
Список источников
Болотин С.В., Карапетян А.В., Кугушев Е И., Трещев Д.В. Теоретическая механика. М.: Академия. 2010.
Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. М.: Физматлит, 2008.
Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. Лекции по механике управляемых систем. М.: МАКС пресс, 2012.
Охоцимский Д.Е. Динамика космических полетов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1968.
Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969.
Айзекс Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967.
Биркгоф Дж. Динамические системы. Ижевск: НИЦ "РХД", 1999.
Дополнительная информация

Специальный курс для аспирантов 2-го года обучения посвящен вопросам аналитической механики классических и управляемых механических систем, выходящим за рамки стандартных курсов. В спецкурсе рассматриваются специальные задачи небесной механики, в частности движение твердого тела в центральном гравитационном поле с учетом спутникового приближения гравитационного потенциала. Излагаются основы геометрических аспектов механики, основанные на групповых методах (группы и алгебры Ли, группы симметрий, группы вращений). Рассматриваются основные принципы и методы динамики управляемых систем, основанные на принципе максимума Понтрягина и теории регулярного синтеза. Эти методы сопоставляются с методом динамического программирования, уравнением Беллмана. Даются элементы теории дискретных и дифференциальных игр. Также рассматривается динамика систем с односторонними связями и ударами. Формулируется принцип Даламбера-Лагранжа для таких систем, из которого выводится лагранжева теория удара.

День недели
четверг
Время
09:00-10:35
Время на внешней площадке
09:00
Аудитория
Внешняя площадка
Адрес внешней площадки
https://us06web.zoom.us/j/84451723796?pwd=NSIEsHtXyz0wGiEQMBdxtdrVIr8YMb.1
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Внешняя площадка
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.