Название спецкурса на русском языке
Математические модели двуногой ходьбы
Перевод названия курса на английский язык
Mathematical models of the biped walking
Авторы курса
Кулешов Александр Сергеевич
Целевая аудитория
4 курс
5 курс
6 курс
Подразделение
[Кафедра теоретической механики и мехатроники]
Семестр
Полгода (осень)
Тип курса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2022/23
День недели
суббота
Время
15:00-16:35
Формат проведения
В аудитории
Аудитория
1226а
Аннотация
Интерес к процессу двуногого передвижения человека никогда не ослабевал. В последние годы эта проблема исследовалась в связи с перспективой создания искусственных двуногоходящих устройств: роботов, экзоскелетонов, полуавтономных скафандров.
В этом специальном курсе рассматриваются модельные задачи двуногой ходьбы. Их цель - сравнительно простым способом продемонстрировать динамические, энергетические и "управленческие" особенности двуногой ходьбы. Большое внимание уделяется "элементарным" задачам, которые в простейшей постановке (фактически - в рамках динамики материальной точки) позволяют получить интересные выводы о процессе ходьбы и её энергетических затратах.
Дополнительная информация

Спецкурс по выбору студента. Первая лекция 01 октября 2022 г.