Название спецкурса на русском языке
Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)
Перевод названия курса на английский язык
Mechanics of mobile robots (kinematics, dynamics, control)
Целевая аудитория
5 курс
Подразделение
[Кафедра теоретической механики и мехатроники]
Семестр
Полгода (осень)
Тип курса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2023/24
День недели
понедельник
Время
15:00-16:35
Формат проведения
В аудитории
Аудитория
1616
Аннотация
Программа курса доступна на странице http://www.theormech.math.msu.su/courses/courses_dep.htm
В спецкурсе приводятся основные сведения о мобильных роботах, мехатронных системах управления, рассматривается кинематика и динамика мобильного робота с дифференциальным приводом (с двумя раздельно управляемыми соосными колесами), изучаются математические модели и свойства двигателей роботов, изучается неголономная динамика робота с дифференциальным приводом на плоскости. Слушатели курса получат необходимые знания для создания базовых программных систем управления роботами.
В спецкурсе приводятся основные сведения о мобильных роботах, мехатронных системах управления, рассматривается кинематика и динамика мобильного робота с дифференциальным приводом (с двумя раздельно управляемыми соосными колесами), изучаются математические модели и свойства двигателей роботов, изучается неголономная динамика робота с дифференциальным приводом на плоскости. Слушатели курса получат необходимые знания для создания базовых программных систем управления роботами.