Элементы геометрической теории управления

Название спецкурса на английском языке
Elements of geometric control theory
Авторы курса
Сачков Юрий Леонидович
Пререквизиты
Математический анализ, обыкновенные дифференциальные уравнения, элементы дифференциальной геометрии
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
аспиранты
Подразделение
[Кафедра теории динамических систем]
Семестр
Весна
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Измеримые множества и функции, дифференциальные уравнения Каратеодори
Достаточные условия Филиппова существования оптимального управления
Элементы хронологического исчисления Р.В.Гамкрелидзе—А.А.Аграчева
Дифференциальные формы
Элементы симплектической геометрии
Доказательство принципа максимума Понтрягина на многообразиях: геометрическая форма, задачи оптимального управления с различными граничными условиями
(Суб)лоренцевы задачи на группах Ли.
Почти римановы задачи.
Список источников
Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005.
Перевод: Agrachev A.A., Sachkov Yu.L. Control theory from the geometric viewpoint. Springer-Verlag. 2004
Agrachev, D. Barilari, U. Boscain, A Comprehensive Introduction to sub-Riemannian Geometry from Hamiltonian viewpoint, Cambridge Studies in Advanced Mathematics, Cambridge Univ. Press, 2019
Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021, 160 C.
Перевод: Yu. Sachkov, Introduction to geometric control, Springer Verlag, 2022
Литература будет выдана слушателям на русском и английском языках.
Дополнительная информация

Спецкурс будет читаться онлайн. Ссылка на спецкурс: 

https://nfdfdq3t.ktalk.ru/x8xr4qr47g6v

Вопросы по спецкурсу: yusachkov@gmail.com

День недели
среда
Время
18:30-20:05
Аудитория
Ещё не назначена
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.