Геометрические вопросы кинематики и статики

Название спецкурса на английском языке
Geometric questions of kinematics and statics
Авторы курса
Ковалёв Михаил Дмитриевич
Пререквизиты
Аналитическая геометрия и линейная алгебра, математический анализ, алгебра, теория графов, элементы топологии.
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
аспиранты
Подразделение
[Кафедра дискретной математики]
Семестр
Весна
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2025/26
Список тем
Основы кинематики и статики твёрдых тел.
Математические основы робототехники, теории механизмов и строительной механики.
Кинематика и статика совокупностей твёрдых тел в проективном изложении.
Введение в вещественную алгебраическую геометрию.
Список источников
Учебник: Ковалёв М. Д. "Геометрические вопросы кинематики и статики", Ленанд, 2019
Переработанное издание Ковалёв М. Д. "Геометрические вопросы кинематики и статики", Издательство МГУ, 2025
Дополнительная информация

Материал курса с одной стороны нагляден и важен для механики, с другой стороны интересен с математической стороны тем, что в этой классической области возникают новые  содержательные вопросы.  Приводимых сведений достаточно для начала самостоятельного исследования, поднимаемых в курсе вопросов. 

Связь с лектором по электронной почте mkov@rambler.ru

 

День недели
четверг
Время
16:45-18:20
Аудитория
469
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
469
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.