Устойчивость и управление в нестационарных системах
Название спецкурса на английском языке
Stability and control in time-varying systems
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2025/26
Список тем
Системы линейных дифференциальных уравнений. Свойства переходной матрицы.
Нестационарные системы, интегрируемые в замкнутой форме.
Приводимость линейных однородных нестационарных систем.
Основные определения теории устойчивости. Критерии устойчивости систем с постоянными и периодическими коэффициентами.
Достаточные условия устойчивости линейных нестационарных систем.
Устойчивость линейных нестационарных систем с почти постоянной матрицей.
Функции Ляпунова и основные теоремы II метода Ляпунова.
Устойчивость линейных нестационарных систем специального вида.
О соотношении между устойчивостью нестационарной системы и собственными значениями матрицы коэффициентов.
Применение методов малого параметра для исследования устойчивости нестационарных систем.
Управляемость и наблюдаемость линейных нестационарных систем.
Критерии управляемости и наблюдаемости нестационарных систем.
Приведение нестационарных систем с управлением и наблюдением к стационарным системам того же порядка.
Приведение нестационарных систем с наблюдением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Приведение нестационарных систем с управлением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Применение теории линейных нестационарных систем к задачам динамики гироскопических приборов.
Применение теории линейных нестационарных систем в задачах оценивания состояния механических объектов.
Нестационарные системы, интегрируемые в замкнутой форме.
Приводимость линейных однородных нестационарных систем.
Основные определения теории устойчивости. Критерии устойчивости систем с постоянными и периодическими коэффициентами.
Достаточные условия устойчивости линейных нестационарных систем.
Устойчивость линейных нестационарных систем с почти постоянной матрицей.
Функции Ляпунова и основные теоремы II метода Ляпунова.
Устойчивость линейных нестационарных систем специального вида.
О соотношении между устойчивостью нестационарной системы и собственными значениями матрицы коэффициентов.
Применение методов малого параметра для исследования устойчивости нестационарных систем.
Управляемость и наблюдаемость линейных нестационарных систем.
Критерии управляемости и наблюдаемости нестационарных систем.
Приведение нестационарных систем с управлением и наблюдением к стационарным системам того же порядка.
Приведение нестационарных систем с наблюдением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Приведение нестационарных систем с управлением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Применение теории линейных нестационарных систем к задачам динамики гироскопических приборов.
Применение теории линейных нестационарных систем в задачах оценивания состояния механических объектов.
Список источников
Адрианова Л.Я. Введение в теорию линейных систем дифференциальных уравнений. Уч. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та. 1992. -240с.
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука. 1976. -424с.
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1989. -447с.
Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука. 1967. -223с.
Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука. 1970. -240с
Каленова В.И., Морозов В.М. Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики. Физматлит. 2010. 208с.
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука. 1976. -424с.
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1989. -447с.
Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука. 1967. -223с.
Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука. 1970. -240с
Каленова В.И., Морозов В.М. Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики. Физматлит. 2010. 208с.
Дополнительная информация
Занятия проходят в ауд 301 института механики МГУ начало в 13-00.
Связаться с лектором можно по рабочему телефону в институте Механики МГУ +7495 9393110
День недели
по согласованию
Время
по согласованию
Аудитория
Ещё не назначена
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
НИИ механики, 301
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.