Математические модели спутниковой навигации
Название спецкурса на английском языке
Mathematical models of satellite navigation
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2025/26
Список тем
Описание спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС. Состав спутниковой навигационной системы: наземный, космический сегмент, аппаратура пользователя. Режимы функционирования.
Спутниковые радоинавигационные сигналы, основные характеристики. Первичные спутниковые измерения: кодовые псевдодальности; доплеровские псевдоскорости; фазовые L1 & L2 измерения.
Элементы орбитального движения. Уравнения Кеплера. Возмущенное движение
Эфемеридная информация системы GPS. Алгоритм определения координат и скорости навигационных спутников GPS.
Эфемеридная информация системы ГЛОНАСС. Алгоритм определения координат и скорости навигационных спутников ГЛОНАСС.
Задача уточнения траекторных параметров навигационных спутников при помощи данных международного сервиса IGS.
Модели кодовых псевдодальностей. Погрешность часов приемника. Модели доплеровских псевдоскоростей. Скорость ухода погрешности часов приемника. Модели фазовых измерений.
Задача определения местоположения при помощи кодовых измерений СНС. Использование фазовых измерений для сглаживания кодового позиционного решения. Использование двухчастотных измерений СНС для компенсации ионосферной задержки. Геометрические факторы в спутниковой навигации.
Задача определения скорости объекта при помощи доплеровских измерений. Задача определения скорости объекта при помощи фазовых измерений.
Задача определения местоположения при помощи фазовых измерений в автономном режиме функционирования СНС. Использование двухчастотных измерений СНС для компенсации ионосферной задержки.
Задача определения ускорения при помощи фазовых измерений в автономном режиме функционирования СНС.
Задача определения местоположения при помощи дифференциальных комбинаций кодовых измерений.
Задача определения скорости объекта при помощи дифференциальных комбинаций доплеровских измерений. Задача определения скорости объекта при помощи дифференциальных комбинаций фазовых L1 & L2 измерений.
Задача определения местоположения при помощи дифференциальных комбинаций фазовых L1 & L2 измерений.
Спутниковые радоинавигационные сигналы, основные характеристики. Первичные спутниковые измерения: кодовые псевдодальности; доплеровские псевдоскорости; фазовые L1 & L2 измерения.
Элементы орбитального движения. Уравнения Кеплера. Возмущенное движение
Эфемеридная информация системы GPS. Алгоритм определения координат и скорости навигационных спутников GPS.
Эфемеридная информация системы ГЛОНАСС. Алгоритм определения координат и скорости навигационных спутников ГЛОНАСС.
Задача уточнения траекторных параметров навигационных спутников при помощи данных международного сервиса IGS.
Модели кодовых псевдодальностей. Погрешность часов приемника. Модели доплеровских псевдоскоростей. Скорость ухода погрешности часов приемника. Модели фазовых измерений.
Задача определения местоположения при помощи кодовых измерений СНС. Использование фазовых измерений для сглаживания кодового позиционного решения. Использование двухчастотных измерений СНС для компенсации ионосферной задержки. Геометрические факторы в спутниковой навигации.
Задача определения скорости объекта при помощи доплеровских измерений. Задача определения скорости объекта при помощи фазовых измерений.
Задача определения местоположения при помощи фазовых измерений в автономном режиме функционирования СНС. Использование двухчастотных измерений СНС для компенсации ионосферной задержки.
Задача определения ускорения при помощи фазовых измерений в автономном режиме функционирования СНС.
Задача определения местоположения при помощи дифференциальных комбинаций кодовых измерений.
Задача определения скорости объекта при помощи дифференциальных комбинаций доплеровских измерений. Задача определения скорости объекта при помощи дифференциальных комбинаций фазовых L1 & L2 измерений.
Задача определения местоположения при помощи дифференциальных комбинаций фазовых L1 & L2 измерений.
Список источников
Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. Москва, Изд-во МГУ, 2009.
Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Редакция 5.0; М.: КНИЦ ВКС, 2002.
GPS Interface Control Document (ICD-GPS-870A), 2011
Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. -М.: Эко-Трендз, 2000.
ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под редакцией Харисов, А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. И доп.-М.: Радиотехника, 2010, 800 с., ил.
Jay A. Farrell. Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. McGraw-Hill Professional, 2008.
Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS -- Global Navigation Satellite Systems. Springer Wien New York, 2008.
A. Leick. GPS satellite surveying, 2nd edn. Wiley, New York Chichester Brisbane Toronto Singapore, 1995.
Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Редакция 5.0; М.: КНИЦ ВКС, 2002.
GPS Interface Control Document (ICD-GPS-870A), 2011
Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. -М.: Эко-Трендз, 2000.
ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под редакцией Харисов, А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. И доп.-М.: Радиотехника, 2010, 800 с., ил.
Jay A. Farrell. Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. McGraw-Hill Professional, 2008.
Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS -- Global Navigation Satellite Systems. Springer Wien New York, 2008.
A. Leick. GPS satellite surveying, 2nd edn. Wiley, New York Chichester Brisbane Toronto Singapore, 1995.
День недели
среда
Время
12:30-14:05
Аудитория
Ещё не назначена
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
493
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.