Основы механики деформируемого твердого тела
Название спецкурса на английском языке
Fundamentals of mechanics of deformable solids
Пререквизиты
механика сплошной среды, математический анализ, теория дифференциальных уравнений
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра теории упругости]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Элементы математического аппарата механики сплошной среды.
Тензоры второго ранга. Диады. Произведение диады на вектор. Ковариантные производные. Инварианты тензора, собственные векторы, собственные значения. Теорема о полярном разложении невырожденного тензора второго ранга. Представление градиента деформации через диадные произведения базисных векторов лагранжевой системы координат.
Лагранжев и эйлеров способ описания движения сплошной среды. Отсчетная и текущая (актуальная) конфигурации объема сплошной среды. Закон движения в лагранжнвом и эйлеровом описании. Перемещение, скорость, ускорение. Полная, частная и конвективная производные по времени.
Градиент деформации. Основная формула теории деформации. Меры деформаций Коши и Коши – Альманси. Тензоры деформаций Грина и Альманси. Геометрический смысл компонент тензоров деформаций. Изменение материальных объемов и ориентированных элементарных материальных площадок.
Тензоры дисторсий. Выражение компонент тензоров деформации через компоненты вектора перемещений. Малые деформации, тензор деформаций Коши. Геометрический смысл его компонент. Формулы Коши. Формулы Чезаро. Условия совместности Сен-Венана.
Векторы истинных напряжений на площадке с нормалью n. Векторы напряжений на координатных площадках. Равновесие элементарного тетраэдра. Тензор напряжений Коши. Физический смысл его компонент - распределение усилий на поверхности элементарного кубика.
Сохранение момента количества движения элементарного параллелепипеда. Симметрия тензора напряжения Коши. Главные оси напряжений, главные напряжения. Максимальные касательные напряжения в точке тела и площадки, на которых они реализуются.
Вектор условных напряжений для элементарной материальной площадки в отсчетной конфигурации. Тензоры условных напряжений Пиолы -- Кирхгофа первого и второго рода. Их связь с тензором напряжения Коши и вектором условных напряжений. Связь компонент тензоров напряжений.
Малые движения. Случай малых дисторсий. Классический случай «малых деформаций». Оценки тензоров напряжений при малых движениях.
Уравнения баланса механики сплошной среды. Закон сохранения массы. Закон сохранения количества движения. Уравнения движения сплошной среды. Закон сохранения момента количества движения. Закон сохранения механической энергии.
Основная система соотношений начально-краевой задачи МСС. Определяющие соотношения механических свойств тела. Граничные условия. Начальные условия. Полная система уравнений МСС.
Определяющие соотношения линейно упругого тела. Материальные константы. Уравнение притока тепла. Соотношения Дюгамеля – Неймана.
Виды упругой симметрии. Анизотропия. Трансверсальная анизотропия. Ортотропия. Изотропное упругое тело.
Закон Гука для изотропного тела в прямой и обратной формах. Физический смысл упругих постоянных и область их изменения. Статические, квазистатические и динамические постановки начально-краевых задач теории упругости. Теорема единственности статической задачи. Принцип суперпозиции.
Уравнения Ламе. Постановка задачи в перемещениях. Уравнения Бельтрами – Мичелла. Постановка задачи в напряжениях.
Кинематически и статически допустимые поля. Стационарная точка функционала. Принцип возможных перемещений Лагранжа. Вариационный принцип Лагранжа. Вариационный принцип Кастильяно.
Тождество Бетти, формула Бетти, теорема взаимности Бетти. Примеры использования формулы Бетти для решения задач изменения объема и длины цилиндрических тел.
Тензоры второго ранга. Диады. Произведение диады на вектор. Ковариантные производные. Инварианты тензора, собственные векторы, собственные значения. Теорема о полярном разложении невырожденного тензора второго ранга. Представление градиента деформации через диадные произведения базисных векторов лагранжевой системы координат.
Лагранжев и эйлеров способ описания движения сплошной среды. Отсчетная и текущая (актуальная) конфигурации объема сплошной среды. Закон движения в лагранжнвом и эйлеровом описании. Перемещение, скорость, ускорение. Полная, частная и конвективная производные по времени.
Градиент деформации. Основная формула теории деформации. Меры деформаций Коши и Коши – Альманси. Тензоры деформаций Грина и Альманси. Геометрический смысл компонент тензоров деформаций. Изменение материальных объемов и ориентированных элементарных материальных площадок.
Тензоры дисторсий. Выражение компонент тензоров деформации через компоненты вектора перемещений. Малые деформации, тензор деформаций Коши. Геометрический смысл его компонент. Формулы Коши. Формулы Чезаро. Условия совместности Сен-Венана.
Векторы истинных напряжений на площадке с нормалью n. Векторы напряжений на координатных площадках. Равновесие элементарного тетраэдра. Тензор напряжений Коши. Физический смысл его компонент - распределение усилий на поверхности элементарного кубика.
Сохранение момента количества движения элементарного параллелепипеда. Симметрия тензора напряжения Коши. Главные оси напряжений, главные напряжения. Максимальные касательные напряжения в точке тела и площадки, на которых они реализуются.
Вектор условных напряжений для элементарной материальной площадки в отсчетной конфигурации. Тензоры условных напряжений Пиолы -- Кирхгофа первого и второго рода. Их связь с тензором напряжения Коши и вектором условных напряжений. Связь компонент тензоров напряжений.
Малые движения. Случай малых дисторсий. Классический случай «малых деформаций». Оценки тензоров напряжений при малых движениях.
Уравнения баланса механики сплошной среды. Закон сохранения массы. Закон сохранения количества движения. Уравнения движения сплошной среды. Закон сохранения момента количества движения. Закон сохранения механической энергии.
Основная система соотношений начально-краевой задачи МСС. Определяющие соотношения механических свойств тела. Граничные условия. Начальные условия. Полная система уравнений МСС.
Определяющие соотношения линейно упругого тела. Материальные константы. Уравнение притока тепла. Соотношения Дюгамеля – Неймана.
Виды упругой симметрии. Анизотропия. Трансверсальная анизотропия. Ортотропия. Изотропное упругое тело.
Закон Гука для изотропного тела в прямой и обратной формах. Физический смысл упругих постоянных и область их изменения. Статические, квазистатические и динамические постановки начально-краевых задач теории упругости. Теорема единственности статической задачи. Принцип суперпозиции.
Уравнения Ламе. Постановка задачи в перемещениях. Уравнения Бельтрами – Мичелла. Постановка задачи в напряжениях.
Кинематически и статически допустимые поля. Стационарная точка функционала. Принцип возможных перемещений Лагранжа. Вариационный принцип Лагранжа. Вариационный принцип Кастильяно.
Тождество Бетти, формула Бетти, теорема взаимности Бетти. Примеры использования формулы Бетти для решения задач изменения объема и длины цилиндрических тел.
Список источников
1. Ильюшин А.А. Механика сплошной среды. М.: Изд-во МГУ, 1990.
2. Ильюшин А.А., Ломакин В.А., Шмаков А.П. Задачи и упражнения по механике сплошной среды. М.: Изд-во МГУ, 1979.
3. Работнов Ю.Н. Механика Деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979.
4. Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. М.: Мир, 1987.
5. Победря Б.Е., Георгиевский Д.В. Лекции по теории упругости. М.: ЛЕНАНД, 2018.
6. Победря Б.Е., Георгиевский Д.В. Основы механики сплошной среды. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006.
7. Бровко Г.Л. Основы механики сплошной среды. Ч. 1. М.: Изд-во «Попечительский совет механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова», 2011.
8. Бровко Г.Л. Основы механики сплошной среды. Ч. 2. М.: Изд-во «Попечительский совет механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова», 2013.
9. Бровко Г.Л. Элементы математического аппарата механики сплошной среды. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2015.
10. Новацкий В. Теория упругости. М.: Мир, 1975.
2. Ильюшин А.А., Ломакин В.А., Шмаков А.П. Задачи и упражнения по механике сплошной среды. М.: Изд-во МГУ, 1979.
3. Работнов Ю.Н. Механика Деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979.
4. Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. М.: Мир, 1987.
5. Победря Б.Е., Георгиевский Д.В. Лекции по теории упругости. М.: ЛЕНАНД, 2018.
6. Победря Б.Е., Георгиевский Д.В. Основы механики сплошной среды. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006.
7. Бровко Г.Л. Основы механики сплошной среды. Ч. 1. М.: Изд-во «Попечительский совет механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова», 2011.
8. Бровко Г.Л. Основы механики сплошной среды. Ч. 2. М.: Изд-во «Попечительский совет механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова», 2013.
9. Бровко Г.Л. Элементы математического аппарата механики сплошной среды. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2015.
10. Новацкий В. Теория упругости. М.: Мир, 1975.
День недели
четверг
Время
16:45-18:20
Аудитория
468
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.