Устойчивость и управление космических аппаратов в гравитационном и магнитном полях

Название спецкурса на английском языке
Stability and control of spacecraft in gravitational and magnetic fields
Авторы курса
Морозов Виктор Михайлович
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Полгода (весна)
Тип курса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2024/25
Список тем
Уравнение движения спутника около центра масс
Гравитационные и магнитные моменты.
Стационарные движения спутника около центра масс на круговой орбите
Устойчивость стационарных движений спутника.
Постановка задачи стабилизации стационарных движений спутника при помощи магнитных моментов.
Проблемы приводимости линейных нестационарных систем (ЛНС) с управлением к стационарным системам.
Классы линейных нестационарных систем, приводимых к стационарным.
Приводимость ЛНС с управлением и наблюдением к стационарным системам большего порядка.
Алгоритмы стабилизации ЛНС с управлением, основанные на стационарных системах.
Применение предложенных алгоритмов к задачам стабилизации стационарных движений спутника с помощью магнитных моментов различной природы.
Список источников
1. Белецкий В.В. Движение спутника относительно центра масс в гравитационном поле. М.: Изд-во Моск. ун-та. 1975. 308с.
2. Каленова В.И., Морозов В.М. Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики. М.: Физматлит. 2010. 208c; М.: Курс. 2016. 208с.
3. Морозов В.М., Каленова В.И.Линейные нестационарные системы и стабилизация движения спутника около центра масс в геомагнитном поле. М.: Издательство МГУ. 2023. 174 с.
4. Овчинников М. Ю., Ролдугин Д. С. Современные алгоритмы активной магнитной ориентации спутников// Космические аппараты и технологии. 2019. Т.3. № 2 (28). С.73-86.
Дополнительная информация

Предпочтительно чтение курса в помещениях Института механики МГУ.  Связаться с профессором Виктором Михайловичем Морозовым можно по телефону +7 495 9393110

или написав на почту moroz@imec.msu.ru, указав свой телефон для связи

 

День недели
понедельник
Время
16:45-18:20
Аудитория
НИИ механики, 301
Аудитория первого занятия
НИИ механики, 301

Устойчивость и управление в нестационарных системах

Название спецкурса на английском языке
Stability and control in time-varying systems
Авторы курса
Морозов Виктор Михайлович
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Полгода (осень)
Тип курса
Спецкурс по выбору студента
Учебный год
2024/25
Список тем
Системы линейных дифференциальных уравнений. Свойства переходной матрицы.
Нестационарные системы, интегрируемые в замкнутой форме.
Приводимость линейных однородных нестационарных систем.
Основные определения теории устойчивости. Критерии устойчивости систем с постоянными и периодическими коэффициентами.
Достаточные условия устойчивости линейных нестационарных систем.
Устойчивость линейных нестационарных систем с почти постоянной матрицей.
Функции Ляпунова и основные теоремы II метода Ляпунова.
Устойчивость линейных нестационарных систем специального вида.
О соотношении между устойчивостью нестационарной системы и собственными значениями матрицы коэффициентов.
Применение методов малого параметра для исследования устойчивости нестационарных систем.
Управляемость и наблюдаемость линейных нестационарных систем.
Критерии управляемости и наблюдаемости нестационарных систем.
Приведение нестационарных систем с управлением и наблюдением к стационарным системам того же порядка.
Приведение нестационарных систем с наблюдением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Приведение нестационарных систем с управлением к стационарным системам путем расширения пространства состояний.
Применение теории линейных нестационарных систем к задачам динамики гироскопических приборов.
Применение теории линейных нестационарных систем в задачах оценивания состояния механических объектов.
Список источников
Адрианова Л.Я. Введение в теорию линейных систем дифференциальных уравнений. Уч. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та. 1992. -240с.
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука. 1976. -424с.
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1989. -447с.
Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука. 1967. -223с.
Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука. 1970. -240с
Каленова В.И., Морозов В.М. Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики. Физматлит. 2010. 208с.
Дополнительная информация

Занятия проходят в ауд 301 института механики МГУ начало в 13-00.

Связаться с лектором можно по рабочему телефону  в институте Механики МГУ +7495 9393110

 

День недели
среда
Время
12:30-14:05
Аудитория
НИИ механики, 301
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.
Подписаться на НИИ механики, 301