Введение в геометрическую теорию управления

Название спецкурса на английском языке
Introduction to geometric control theory
Авторы курса
Сачков Юрий Леонидович
Пререквизиты
Математический анализ, обыкновенные дифференциальные уравнения, элементы
дифференциальной геометрии
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
аспиранты
Подразделение
[Кафедра теории динамических систем]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Примеры и постановки задач управления
Локальная управляемость нелинейных систем.
Теоремы об орбите, Рашевского-Чжоу, Фробениуса, Кренера.
Принцип максимума Понтрягина на многообразиях и группах Ли
Субриманова геометрия на группах Ли.
Приложения в механике, робототехнике, моделях зрения.
Список источников
Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005
Перевод: Agrachev A.A., Sachkov Yu.L. Control theory from the geometric viewpoint. Springer-Verlag. 2004
Agrachev, D. Barilari, U. Boscain, A Comprehensive Introduction to sub-Riemannian Geometry from Hamiltonian viewpoint, Cambridge Studies in Advanced Mathematics, Cambridge Univ. Press, 2019
Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021, 160 C.
Перевод: Yu. Sachkov, Introduction to geometric control, Springer Verlag, 2022
Дополнительная информация

Примечание: спецкурс будет читаться онлайн. Для получения ссылки напишите письмо на адрес yusachkov@gmail.com

День недели
среда
Время
18:30-20:05
Аудитория
Ещё не назначена
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.