Динамика систем связанных тел и гироскопов 1
Название спецкурса на английском языке
Dynamics of connected bodies and gyroscopes 1
Пререквизиты
Отсутствуют
Целевая аудитория
3-6 курс, магистранты
Подразделение
[Кафедра прикладной механики и управления]
Семестр
Осень
Тип спецкурса
Спецкурс по выбору кафедры
Учебный год
2025/26
Список тем
Модифицированные уравнения Эйлера.
Прецессионные уравнения гироскопа в кардановом подвесе.
Карданов подвес ротора гироскопа. Кинематика карданова подвеса.
Уравнения движения твердого тела с неподвижной точкой.
Введение невращающейся системы координат.
Методы кинетостатики в динамике систем связанных тел.
Прецессионные уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе.
Частные случаи движения гироскопа в кардановом подвесе.
Задача о гироскопе, ориентируемом на Полярную звезду.
Чувствительные элементы систем управления для определения вертикали на подвижном объекте. Гиромаятник.
Уравнения движения гиромаятника на неподвижном и подвижном основании.
Влияние вязкого и сухого трения на движение гиромаятника.
Наземный гироскопический компас.
Определение углов ориентации самолета с использованием астатического гироскопа
Прецессионные уравнения гироскопа в кардановом подвесе.
Карданов подвес ротора гироскопа. Кинематика карданова подвеса.
Уравнения движения твердого тела с неподвижной точкой.
Введение невращающейся системы координат.
Методы кинетостатики в динамике систем связанных тел.
Прецессионные уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе.
Частные случаи движения гироскопа в кардановом подвесе.
Задача о гироскопе, ориентируемом на Полярную звезду.
Чувствительные элементы систем управления для определения вертикали на подвижном объекте. Гиромаятник.
Уравнения движения гиромаятника на неподвижном и подвижном основании.
Влияние вязкого и сухого трения на движение гиромаятника.
Наземный гироскопический компас.
Определение углов ориентации самолета с использованием астатического гироскопа
Список источников
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов.1983
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Тихомиров В.В. Лекции
по теории гироскопов. Издание второе, дополненное. 2013
Тихомиров В.В. Динамика систем связанных тел. Дополнительные лекции. 2018
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Тихомиров В.В. Лекции
по теории гироскопов. Издание второе, дополненное. 2013
Тихомиров В.В. Динамика систем связанных тел. Дополнительные лекции. 2018
День недели
понедельник
Время
15:00-16:35
Аудитория
1613
Дата первого занятия
Аудитория первого занятия
Ещё не назначена
Статус курса
Запись открыта
Форма записи на курс
Заполнение формы записи на курс доступно только студентам. Для записи на курс авторизуйтесь, пожалуйста, в студенческом аккаунте.